随着电子技术的发展，变频器在工业领域的应用越来越广泛，变频器故障已成为自动化系统的典型故障之一。那么，当ABB变频器屏幕出现错误代码16，报接地故障时，应该怎样排除故障呢？其实，对于变频器接地故障，可以依照以下方法进行排查：

1、检查变频器电控系统进行外观检查

逐步检查电源、变频器、电机、接线端子及线缆外观是否存在破损、烧蚀、机械损伤故障。发现明显故障时，对绝缘失效点进行绝缘处理，即可排除系统接地故障。

2、测量变频器系统是否存在接地故障

排除变频器、电机及线缆明显故障后，在断电确保安全前提下，用万用表测量变频器和电机每相对地绝缘电阻是否正常。准确得说，进行绝缘检测应该使用摇表，但多数情况下没有相关仪器，所以通常用万用表代替进行测量。测量发现变频器或电机存在接地故障，更换相应设备即可排除系统接地故障。

3、确认接地故障是误报还是真实存在

如果通过上述测量步骤不能确认变频器或电机存在接地故障，则需要确认接地故障是变频器误报还是电动机确实存在绝缘问题。这时采用替换法是最好的选择，依照个人经验判断变频器和电动机哪个容易更换，更换后即可确认哪个设备存在问题。如果更换电机后，接地故障消失系统正常说明原电机存在故障，更换电机后即可排除系统接地故障；如果更换电机后，接地故障仍在说明原变频器存在故障，更换变频器后即可排除系统接地故障。根据实际情况，试错时也可以先更换变频器。

4、考虑环境因素

通常，经过以上步骤处理已经排除变频器系统接地故障，如果故障排除后不久再次出现接地故障，就应该考虑是否是环境因素，造成系统绝缘性变差的问题了。如果接地故障是由于使用环境造成的，例如潮湿、腐蚀等因素，则需要采取相应的措施来改善使用环境。可以通过增加防潮设施、使用防腐蚀涂料等方法来改善使用环境。

总之，维修变频器控制系统接地故障时，通过以上方法逐步排查，能够事半功倍减少维修时间，一定程度上提高设备维修效率。当ABB变频器出现接地故障错误代码16时，需要根据实际情况采取相应的措施进行处理和维护，以确保变频器的正常运行。