一、编码器断线或接触不良或屏蔽线破损

在伺服电机运行过程中，编码器的电源线或信号线可能会因为各种原因而出现断路或接触不良，或是屏蔽线破损的情况。这些因素会导致编码器无法正常工作，从而产生伺服电机运行异常的故障。此时，应采取的检查与更换措施包括：

检查编码器的电源线和信号线是否出现断路或接触不良的情况。如果是，应立即更换受损的电源线和信号线。

检查编码器的屏蔽线是否出现破损。如果是，应立即更换屏蔽线。

在更换电源线和信号线或屏蔽线后，重新启动伺服电机，检查是否还存在异常情况。

二、马达编码器部分故障（需更换编码器）

马达编码器部分故障是一种较为常见的伺服电机故障。这种故障通常需要更换编码器。在更换编码器时，需要注意以下几点：

选用与原来型号相同的编码器。不同型号的编码器可能会影响伺服电机的正常运行。

按照原来的方式将新编码器安装到伺服电机上。一般来说，编码器需要安装在伺服电机的一侧，并且需要通过专门的支架固定。

在更换编码器后，需要对伺服电机进行重新调试。这包括对电机的位置、速度和加速度等进行重新设定。

三、伺服驱动器故障

伺服驱动器故障也是导致伺服电机运行异常的一个常见原因。这种故障通常需要更换伺服驱动器。在更换伺服驱动器时，需要注意以下几点：

选用与原来型号相同的伺服驱动器。不同型号的伺服驱动器可能会影响伺服电机的正常运行。

按照原来的方式将新伺服驱动器安装到伺服电机上。一般来说，伺服驱动器需要与伺服电机紧密相连，并且需要通过专门的电缆进行连接。

在更换伺服驱动器后，需要对伺服电机进行重新调试。这包括对电机的位置、速度和加速度等进行重新设定。

四、带电池的绝对位置伺服系统电池电压低

对于带电池的绝对位置伺服系统，如果电池电压过低，可能会导致伺服电机运行异常。此时，应采取的检查与处理措施包括：

检查伺服系统电池的电压是否在正常范围内。如果电压过低，需要及时更换电池。

在更换电池后，需要对伺服电机进行重新初始化。这包括对电机的位置、速度和加速度等进行重新设定。

如果在更换电池后仍然存在异常情况，可能是由于其他原因导致的。此时，需要进行更深入的检查和处理。

五、新更换的编码器型号不对

如果新更换的编码器型号与原来的不符，可能会导致伺服电机运行异常。此时，应采取的处理措施包括：

确认新更换的编码器型号与原来的型号相同。如果不相同，需要重新选择正确的编码器型号进行更换。

在更换正确型号的编码器后，需要对伺服电机进行重新调试。这包括对电机的位置、速度和加速度等进行重新设定。

六、编码器信号干扰

编码器的信号干扰可能会导致伺服电机运行异常。这种干扰可能来自电机本身、电源或其他外部因素。此时，应采取的措施包括：

检查伺服电机是否正确接地，并确保电源线路的稳定。不稳定的电源线路可能会干扰编码器信号。

检查周围环境中是否存在电磁干扰源，如大型电气设备、无线电发射器等。如果存在，需要采取相应的隔离措施。

在编码器的信号线上增加屏蔽层，以减少外部干扰的影响。同时，确保编码器的信号线与动力线分开走线，避免相互干扰。

如果以上措施无法解决问题，可以考虑在伺服驱动器中增加滤波器或抗干扰器，以进一步减小干扰的影响。

七、编码器信号丢失

编码器信号丢失可能会导致伺服电机运行异常。这种故障通常是由于编码器内部元件故障或信号处理问题引起的。此时，应采取的检查和处理措施包括：

检查编码器的连接是否正常，包括电源线和信号线是否接触良好、是否有断路或短路等情况。

检查编码器的内部元件是否正常工作。可以尝试更换编码器来确认是否是编码器本身的问题。

检查伺服电机是否正确连接和安装。如果安装不当，可能会导致编码器信号丢失。

确认以上问题后，如果仍然存在编码器信号丢失的情况，可能需要更换伺服驱动器或对编码器进行维修。

综上所述，针对伺服电机编码器异常的故障排除和处理需要仔细检查各个方面的因素，并采取相应的措施进行修复。对于不同类型的故障，需要采取不同的处理方法。因此，在实际操作中，需要根据具体情况进行判断和处理。