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安川伺服驱动器警报代码和故障排除A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常 　　A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 　　A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热 　　A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障 　　A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.41DC低电压主回路DC低电压 　　A.51超速马达转速过高 　　A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒 　　A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量 　　A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变 　　A.7A散热器过热服务器的散热器过热A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除 　　A.82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低 　　A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器内部温度太高 　　A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障 　　A.bF系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1伺服超速运转伺服马达失控 　　AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定 　　A.C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 　　A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 　　A.d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn 　　A.F1电源线欠相主电源一相未接 　　CPF00操作器传输错误操作器与服务器传输失效

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