1.故障现象汽车行驶中，制动踏板踩到底，汽车减速慢，制动距离长。2.故障原因（1）踏板自由行程过大。（2）制动蹄或制动钳摩擦片磨损严重，表面烧蚀硬化或沾有油污、泥沙、水。（3）制动鼓失圆、磨损严重、表面有沟槽，制动钳磨损减薄、平面度超差、表面烧蚀严重。（4）蹄片间隙过大、凸轮发卡或间隙自调整装置失效。（5）气压系统的储气筒气压不足、制动控制阀和制动气室膜片破裂、管道漏气或堵塞、感载阀、继动阀等阀类零件损坏。（6）液压系统中，液压油数量少质量差、管路漏油或有空气、管路堵塞、总泵或工作缸密封圈或皮碗损坏、活塞磨损严重。（7）ABS制动力调节装置中，电子控制单元或车速传感器损坏或信号不良，电路断路，压力调节器中的电动机、油泵或电磁阀损坏、单向阀关闭不严等。副刹车汽车副刹车装置家用免打孔副驾驶刹车手自通用型教练陪练副制动器手动挡/快拆京东￥购买已下架3.检查与判断方法车辆是否存在制动不灵的故障，应按国家标准GB中的试验条件和检测标准进行判断，如制动距离、制动力或制动减速度达不到被检车辆的相关标准，即可判断为制动不灵故障，如台检和路试有矛盾时，以路试结果为准。4.排除方法气压制动的行车制动系统放尽储气筒内的压缩空气，启动发动机，发动机转速在～r/min下，4min内气压表指针应能达到kPa，否则，应检查空气压缩机及调压阀、空气干燥罐、储气筒安全阀、控制阀及管路的技术状况，更换损坏零件或总成，疏通管路，排除漏气现象。如一切正常，一人在驾驶室内，将制动踏板踩到底，同时观察气压表指针的回摆情况，另一人观察制动气室推杆的运动情况，同时查听有无漏气声。正常情况下，指针的回摆约半格，制动气室推杆运动自如，推出的长度一致、无漏气声，否则，应检查踏板自由行程、控制阀、四回路保护阀、继动快放阀、感载阀及管路的技术状况，通过调整、更换等作业，恢复其技术性能。在上述检查无异常的情况下，支起车桥，检查并调整蹄片间隙，如仍无好转，应分解制动器，检查摩擦片和制动鼓，修理或更换损坏零件；也可通过道路试验，根据试验时前后轮的拖印情况，确定重点或优先检查的范围。多数车辆液压制动的行车制动系统，都装备有ABS装置。此时，应先调阅故障码，优先排除故障码指示的故障点，然后检查系统有无漏油、液压油的数量和质量，检查排除管路中的空气，检查调整踏板自由行程，检查总泵、制动钳或制动鼓及摩擦片的技术状况，更换所有损坏的零件。汽车主动制动控制系统设计工业技术汽车--制动装置--控制系统图书京东￥52.9购买已下架

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