（1）故障现象汽车在行驶过程中，制动力明显不足。在一般制动时，需要比平时早踩和增大踏板行程，才能取得预期的制动效果；而在紧急制动时，制动距离明显增长，制动时间也增大。由于不能在最短的距离内停车，容易产生交通事故。（2）故障原因储气筒内压缩空气压力不足、双管路制动系统的某一制动管路断裂而不产生制动作用、制动阀故障；制动器故障；制动管路有漏气处；制动气室皮碗破裂；制动软管老化。（3）故障诊断排除①观察气压表若气压足够kPa，则说明空气压缩机、储气筒正常；若气压不足kPa，而且长时间行驶也不予上升，可能是下述原因所致：气压上升缓慢或长时间不上升，发动机熄火后，气压也不下降，大都为压缩机故障，如皮带打滑、压缩机泵气不足、压缩机卸荷压力过低及储气筒安全阀放气压力过低等。气压上升缓慢，发动机熄火后，气压不断下降，说明存在漏气处，如储气筒安全阀漏气、制动踏板自由行程过小导致进气阀不能关闭而漏气（此时伴随制动拖滞）以及进气阀密封不严等。②踩下制动踏板观察气压表指针，若气压下降过少，说明制动阀不良，如进气阀开度过小或平衡弹簧过软等。若踩住踏板后气压不断下降，说明有漏气处，如排气阀关闭不严、制动气室漏气、制动软管漏气等。踩住制动踏板，靠听的方法找到漏气处。③察看制动气室推杆外伸情况若外伸过短，说明气管有堵塞或者凸轮轴有锈蚀卡滞；若外伸过大，很可能是制动间隙过大。④上述检查均正常，则故障原因在制动器。如制动蹄粘油、太薄、铆钉外露，制动鼓失圆，磨出沟槽等，应拆开制动器检查。

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