一、微型步进电机驱动器的故障现象分析

　　1、故障现象：

　　步进电机一旦启动，则步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。

UIM57微型步进电机驱动器

　　2、故障分析及排除过程：

　　维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。

　　根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，进口泵故障排除：因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。

　　3、本例说明，维修人员不仅要能分析现象(过流)，找出比较明显的原因(功率管损坏)，还要能步步深人地分析故障初因(脉冲发生器损坏)，并且能运用手头上现有的元器件组合替代难于解决的器件问题。

UIM57微型步进电机驱动器

　　二、故障率极低、高细分、低振动一体式步进电机驱动器！

　　1、UIM57微型步进电机驱动器，核心特点：

　　1.1、高细分：八档细分设置，最大可达细分

　　1.2、电机低振动、低噪声、运行平稳，电机发热低

　　1.3、内置微细分与电机参数自动匹配功能；

　　1.4、直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V；

　　1.5、连续输出电流4Amax，最大峰值电流5.6A；

　　1.6、一体式设计，外形尺寸为57mmX57mmX21.5mm,可与57、86电机装配为一体机；

　　1.7、具备过压、欠压、过流保护功能；

UIM57微型步进电机驱动器

　　2、UIM57微型步进电机驱动器，应用介绍：

　　2.1、UIM57是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器，外形尺寸与57电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

　　2.2、UIM57最大输出电流为5.6A，可满足57及部分86规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。

　　2.3、UIM57可与57、86步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间，要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。

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