铲运机空载运行时驱动压力正常，铲矿石岩石时驱动压力较弱，偶尔驱动压力突然下降到2~3MPa，一段时间后又恢复正常。（如下图所示，液压图）

　　故障原因分析 　　1.液压油滤芯或吸油管堵塞并被吸住。 　　2.排量控制阀的阀芯发卡或节流孔堵塞。 　　3.补充泵的压力阀未关闭或补充泵的补充压力不足。 　　4.在变量马达上，由高压泄压阀、梭阀和快速排放阀组成的阀块有问题。

　　问题解答 　　1.首先，检查液压油箱中的吸油过滤器，发现没有堵塞。其次检查吸油管是否空，中间油路是否堵塞，管接头是否漏油，结果正常。 　　2.拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀，用手轻轻来回移动阀芯几次，使阀芯能轻快地移动而不发卡。观察节流孔是否堵塞。 　　3.用压力表检查补油泵的补油压力，同时调整补油泵的压力阀。补油压力1.8Mpa，在正常范围内，没有变化。证明补油泵压力阀没有关闭，排除补油压力不足导致故障的可能。

　　4.由于变量马达阀块中的阀门种类繁多，排列紧密，油路繁琐，检查难度大。更换整个阀块后，发现系统工作没有变化，排除了该故障的可能。 　　5.根据铲运机无法铲动的故障现象，结合以上可能故障点的排除，得出变量电机内部零件磨损，泄漏严重的结论。拆开电机后盖，发现内部配油盘磨损严重，导致液压油内漏，导致铲运机无法铲矿，重载作业时驱动压力下降。 　　6.更换电机的配油盘，测试并调整已安装电机的压力，确保最大驱动压力为11Mpa。