输出脉冲时伺服电机不运转

监视控制器当前的脉冲输出值，检查脉冲输出指示灯是否闪烁，确认控制器已执行命令脉冲并正常输出脉冲。

检查控制器与驱动器之间的控制线、电源线、编码器线是否匹配错误、损坏或接触不良。

检查带制动器的伺服电机制动器是否已打开。

监视伺服驱动器面板确认脉冲指令是否输入。

运行命令正常。

对于控制模式，请始终选择位置控制模式。

检查伺服驱动器设定的输入脉冲类型与指令脉冲类型是否匹配。

确保正侧驱动禁止、负侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号均未输入，且卸掉负载后伺服电机运行正常，然后检查机械系统。

伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器出现超限错误

1.当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器会出现超限错误。

对策：

检查电机动力线与编码器线接线是否匹配正确，电缆是否有损坏。

2.当输入较长的指令脉冲时，电机偏差计数器会出现超限错误。

对策：

A.增益设置太大。重新手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能。

B.延长加减速时间。

C.负载太重了。需另选容量较大的电机或减轻负载、加装减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。

.运行过程中电机偏差计数器出现超限错误。

对策：

A.增大偏差计数器的超限水平设定值。

B.降低转速。

C.延长加减速时间。

D.负载太重了。需另选容量较大的电机或减轻负载、加装减速机或其他驱动机构，以提高负载能力。

伺服电机空载运行报过载

1.如果在接入伺服运行信号且没有脉冲时出现这种情况：

A.检查伺服电机电源线接线是否接触不良或电缆有无损坏。

B.对于带制动器的伺服电机，请务必打开制动器。

C.如果速度电路增益设置过大。

D.速度电路的积分时间常数设置过大。

2.如果该情况仅在运行期间发生

A.如果位置电路增益设置过大。

B.如果定位完成幅度设置太小。

C.检查伺服电机轴无失速，重新调整机构系统。

伺服电机运行时出现异常噪音或晃动

1.伺服接线：

A.使用标准电源线、编码器线和控制线，检查电缆是否有损坏。

B.检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否与附近大电流动力线平行或太近。

C.检查接地端子电位是否变化，确保接地良好。

2.伺服参数:

A.伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。

B.确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。

C.电子齿轮比设置过大。建议恢复出厂设置。

d.伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。

.机械系统：

A.电机轴与设备系统连接的联轴器出现偏差，安装螺钉未拧紧。

B.皮带轮或齿轮啮合不良也可能导致负载扭矩变化。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，则检查机械系统各啮合部分是否有异常。

C.确认负载惯量、扭矩、速度是否过大。尝试空载运行。如果系统空载正常，请减轻负载或更换大容量的驱动器和电机。

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