故障现象：

东风天龙D车型匹配康明斯发动机出现“5号传感器供电过低”、“加速踏板传感器一致性故障”同时油门踏板失效，发动机进入破行回家状态。

故障分析：

对于没有过专业培训的修理人员来说，这个故障码让人一头雾水，5号传感器是谁？其实5号传感器指的并不是一个传感器，准确理解应该是5号传感器供电电路，5号传感器供电电路是从ECU出来的一个+5V的电源，给水位传感器、电子油门踏板、远程油门供电。

故障分析：

1、首先判断该故障码是否是水位传感器引起，可以采取拔掉水位传感器接线的方法来排查，如果拔掉之后仪表不再显示以上故障，油门踏板加速正常，说明故障由水位传感器造成，避免对电子油门踏板误判。

2、此问题大部分由水位传感器故障引起，但也有部分服务站在更换水位传感器后问题不能解决，线路上又查不出明显问题，在用户很着急的情况下，可将2号油门踏板的电源线（ECM26号针脚发出，5号传感器公共电源）剪断，直接将1号油门踏板（ECM27号针脚发出）的电源接入2号油门踏板，问题可暂时解决，但需要用户在空闲的时候把问题彻底解决。

3、如上述2种方法均不能解决问题，主要原因是：油门踏板的线束内部断路虚接（线束质量问题，通过万用表测量时导通性良好，但线束内部虚接），用EPS诊断仪检测1号、2号油门踏板的电源电压和信号电压，可以看电压值的数据飘逸，这时需要重新接线或更换线束总成。